La creazione di modelli di organi 3D in realtà aumentata è un prodotto innovativo sviluppato dal gruppo di ricerca coordinato dai Proff. Carlo Terrone, Paolo Traverso, Fulvio Mastrogiovanni.
Il progetto mira a costruire un sistema di navigazione anatomo-chirurgica fruibile in tempo reale, in corso di procedure sia nella chirurgia robotica laparoscopica che a cielo aperto. Con tale soluzione l’operatore sarebbe in grado di riconoscere e individuare le strutture anatomiche anche celate da altri organi, grasso viscerale o neoplasie, garantendo un innalzamento dei livelli di sicurezza e affidabilità della procedura nonché un auspicabile miglioramento degli outcomes clinici generali ed oncologici.
Obiettivo
Sulla base della segmentazione ricostruttiva degli organi umani a partire da immagini di scansioni di Tomografia Computerizzata, il progetto mira a realizzare gemelli digitali 3D di organi. Questo processo garantisce una ricostruzione 3D fedele e certificata dell’anatomia che può avvenire durante le procedure chirurgiche sia a cielo aperto, sia laparoscopiche e soprattutto robot assistite.
Il progetto prevede i seguenti obiettivi specifici:
- Creazione di modelli tridimensionali in computer grafica degli organi interni, attualmente in segmentazione manuale, automatica per alcuni distretti (cuore ad es.) e in futuro assistita da processi di IA
- trasposizione di tali modelli su Monitor o Visori AR per la loro rappresentazione in un'applicazione di Realtà Aumentata fedele coadiuvante le procedure chirurgiche con orientamento step by step
- Aggancio della ricostruzione 3D in tempo reale, con possibilità di movimento sincrono alla gestualità del chirurgo operatore, dell'organo tramite sensori provvisoriamente posizionati nel campo operatorio
- progettazione e fabbricazione di sensori provvisoriamente impiantabili, biocompatibili e relativo processo di miniaturizzazione.
Vantaggi
I metodi di realtà virtuale e realtà aumentata permettono una visualizzazione dinamica in tempo reale del Digital Twin allineato e sincronizzato con la visualizzazione dell'anatomia del paziente reale.
Settori di applicazioni e utenti
I settori di potenziale applicazione della tecnologia sviluppata sono:
- sanitario
- chirurgia oncologica, ricostruttiva
- trapianti
Tra i possibili utenti troviamo:
- ASL
- Aziende Ospedaliere
- aziende produttrici di dispositivi medicali
Valorizzazioni
Possibilità di realizzare simulazioni e training chirurgici attraverso un nuovo framework tecnologico.
Implementazione della tecnologia con i necessari percorsi certificativi per l'utilizzo in vivo.
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Referenze
- Tecnologia di ricostruzione di Immagini 3D operativa: verificata in Sala Operatoria (chirurgia urologica oncologica)
- Fusione delle immagini mediante sistema hardware custom originale per AR operativa: verificata in Sala Operatoria
- Sistema innovativo di calcolo della superficie di contatto oncologica: CSA
Contatti
Responsabili scientifici
Prof. Carlo Terrone
Prof. Paolo Traverso
Prof. Fulvio Mastrogiovanni
Informazioni
Servizio per il trasferimento tecnologico e delle conoscenze
Settore valorizzazione della ricerca, trasferimento tecnologico e rapporti con le imprese
trasferimentotecnologico@unige.it
tel. 010 2095922